解決方案

MCU相關(guān)知識：指令集，內(nèi)存保護單元等

關(guān)鍵字：單片機入門單片機名詞指令集發(fā)布時間：2019-05-22

一個處理器達到 200 DMIPS的性能，這是個什么概念？

DMIPS全稱叫Dhrystone MIPS

這項測試是用來計算同一秒內(nèi)系統(tǒng)的處理能力，它的單位以百萬來計算，也就是(MIPS)

上面的意思也就是，這個處理器測整數(shù)計算能力為(200*100萬)條指令/秒。

MIPS
Million Instructions Per Second的縮寫，每秒處理的百萬級的機器語言指令數(shù)。這是衡量CPU速度的一個指標。像是一個Intel 80386 電腦可以每秒處理3百萬到5百萬機器語言指令，既我們可以說80386是3到5MIPS的CPU。MIPS只是衡量CPU性能的指標。

DMIPS
DMIPS是我最近才去深入了解的一個單位，以前看到都不求甚解了，汗一下...
D是Dhrystone的縮寫，他表示了在Dhrystone這樣一種測試方法下的MIPS，Dhrystone是一種整數(shù)運算測試程序。下面是在FOLDOC上的解釋：

Dhrystone

A short synthetic benchmark program by Reinhold Weicker weicker.muc@sni.de, weicker.muc@sni-usa.com, intended to be representative of system (integer) programming. It is available in ADA, Pascal and C.The current version is Dhrystone 2.1. The author says, "Relying on MIPS V1.1 (the result of V1.1) numbers can be hazardous to your professional health."

Due to its small size, the memory system outside the cache is not tested. Compilers can too easily optimise for Dhrystone. String operations are somewhat over-represented.

(2002-03-26)

(c) Copyright 1993 by Denis Howe

DMIPS為每秒百萬次整數(shù)運算指令，MFLPS為每秒百萬次浮點運算指令，對我們這些搞單片機的人來說，這兩個參數(shù)希望記住了

ARM中的MIPS和MHz聯(lián)系

　MIPS即Million Instruction Per Second 的簡寫－－計算機每秒鐘執(zhí)行的百萬指令數(shù)。是衡量計算機速度的指標。
　　現(xiàn)如今CPU的頻率越來越高，又是流水線又是超標量計算又是雙核多核的，單純以時鐘頻率來衡量計算機的速度已經(jīng)不再科學(xué)，用MIPS來衡量相對比較合理。
　　以ARM7為內(nèi)核的S3C44B0X的推薦最高工作頻率為66MHz，按照ARM公司提供的技術(shù)資料，ARM7類CPU的運算速度可按如下公式計算：MIPS=0.9×MHz，由此可得出，S3C44B0X的最大運算速度大約為0.9×66MHz=59.4MIPS。6M的51單片機通常是12 或24個時鐘周期才能完成1條指令，乘法和除法指令更需要48個時鐘周期。這樣，我初步估算6M的51單片機的運算速度應(yīng)該在0.2~0.5MIPS之間�？梢�8位機與32位機的運算速度還是有巨大的差異的。
　　再以AVR為例，它的數(shù)據(jù)吞吐率可達1MIPS/MHz，即1MHz的震蕩頻率可達1MIPS。
　　綜上，用MIPS衡量計算機速度很合理，對于不同的cpu，它的最高工作頻率不同，數(shù)據(jù)吞吐率也不同，所以不可一概而論。

DSP instruction set

DSP指令集

簡單的說，M4相當于M3+DSP指令，呵呵。如果用一句官方對cortex-M4的說法，就是”Cortex-M4處理器完美融合了高效的信號處理能力以及Cortex-M 系列處理器諸多無可比擬的優(yōu)勢，包括低功耗、低成本和易于使用，旨在滿足那些新興的、靈活多變的解決方案的需求”，夠官方吧，呵呵。Cortex-M4核具有一個單時鐘周期乘法累加（MAC）單元、優(yōu)化的單指令多數(shù)據(jù)（SIMD）指令、飽和運算指令和一個可選的單精度浮點運算單元（FPU），因此我們說其為簡單的DSC也不為過。

（1）對數(shù)字信號處理來說，飽和算法是很重要的一個功能（沒聽過飽和算法的可以到谷歌一下，呵呵，要惡補�。�，上圖，從左到右為原始波形信號，標準CPU算法（瞧瞧，完全失真了，這就是因為飽和之后溢出造成的運算錯誤，以致于嚴重失真），帶有飽和算法的dsp指令（可以看出來，溢出部分頂多被濾掉，其他部分正常）�？闯鲂Ч麃砹税�，呵呵，咱的Cortex-M4核當然屬于第三種，厲害吧，哈哈~

（2）Cortex-M4核支持的數(shù)據(jù)類型，定點數(shù)據(jù)M4支持8位、16位、32位和64位，浮點數(shù)據(jù)支持8位、16位、32位。

（3）Cortex-M4核支持的部分DSP指令，包括飽和指令（上面提到的）、乘加指令（MAC，單周期哈）、單指令多數(shù)據(jù)指令（SIMD）。

（4）算法支持上，包括濾波算法（最常用的FIR，IIR算法了），域之間的轉(zhuǎn)換（頻率到時域，時域到頻率等，F(xiàn)FT，DCT等），閉環(huán)控制等等。

不過最后要說的是，Cortex-M4雖然帶有DSP擴展指令集，不過它只具有簡單的DSP特點，比那些功能強大的專用DSP片子差距還是灰常大的，不過畢竟市場定位不一樣，咱也不能太期望它給咱們太大的DSP享受，那些對DSP功能要求敏感的項目，這款片子不是好的選擇，不過對一些簡單的電機控制類而且對成本敏感的項目，注意了哈，這個該是不錯的選擇吧~

zero-wait state flash memory

Memory Protection Unit (MPU)

內(nèi)存保護單元

內(nèi)存保護單元（MPU）是ARM中配備的有效保護系統(tǒng)資源硬件的一種，提供了內(nèi)存區(qū)域保護功能。

一些嵌入式系統(tǒng)使用多任務(wù)的操作和控制。這些系統(tǒng)必須提供一種機制來保證正在運行的任務(wù)不破壞其他任務(wù)的操作。即要防止系統(tǒng)資源和其他一些任務(wù)不受非法訪問。嵌入式系統(tǒng)有專門的硬件來檢測和限制系統(tǒng)資源的訪問。它能保證資源的所有權(quán)，任務(wù)需要遵守一組由操作環(huán)境定義的、由硬件維護的規(guī)則，在硬件級上授予監(jiān)視和控制資源程序的特殊權(quán)限。受保護系統(tǒng)主動防止一個任務(wù)使用其他任務(wù)的資源。因此使用硬件主動監(jiān)視系統(tǒng)比協(xié)調(diào)加強的軟件歷程，提供了更好的保護。

內(nèi)存保護單元（MPU）是ARM中配備的有效保護系統(tǒng)資源硬件的一種，提供了內(nèi)存區(qū)域保護功能。

零等待狀態(tài)快閃存儲器

這個意思是說程序讀取很快，F(xiàn)LASH和RAM都一樣的速度

下方的案例可以做個參考：

片內(nèi)FLASH如果系統(tǒng)時鐘是72M，需要有2個等待，在reference manual里面說到了，摘錄如下：

Note: 1 These options should be used in accordance with the Flash memory access time. The wait
states represent the ratio of the SYSCLK (system clock) period to the Flash memory access
time:
zero wait state, if 0 < SYSCLK ≤ 24 MHz
one wait state, if 24 MHz < SYSCLK ≤ 48 MHz
two wait states, if 48 MHz < SYSCLK ≤ 72 MHz

160/96 KB SRAM, including 32 KB external SPI Flash cache

160 SRAM 包括32 KB外部SPI閃存緩存

4 KB Secure Protection ROM

4 KB的ROM的安全保護

– 8 KB Key Protection ROM

8 KB的ROM重點保護

– 3 KB One-Time-Programmable ROM

OTP（One Time Programable）是MCU的一種存儲器類型

MCU按其存儲器類型可分為MASK(掩模)ROM、OTP(一次性可編程)ROM、FLASH ROM等類型。MASK ROM的MCU價格便宜，但程序在出廠時已經(jīng)固化，適合程序固定不變的應(yīng)用場合；FLASH ROM的MCU程序可以反復(fù)擦寫，靈活性很強，但價格較高，適合對價格不敏感的應(yīng)用場合或做開發(fā)用途；OTP ROM的MCU價格介于前兩者之間，同時又擁有一次性可編程能力，適合既要求一定靈活性，又要求低成本的應(yīng)用場合，尤其是功能不斷翻新、需要迅速量產(chǎn)的電子產(chǎn)品。

OTPROM(One Time Programmable Read-Only Memory)，可以進行片內(nèi)編程操作，而且可以增強加密功能。然而OTP ROM MCU的OTPROM 存在一個缺點：不可擦除，也就是說只能編程一次，不能實現(xiàn)重復(fù)編程，不利于大量普及使用。當程序從仿真器移植到單片機的OTPROM 時，并不能保證程序的一次成功性，由于單片機的不可擦除性，若程序脫機一次就使用一片單片機，顯然將造成巨大的資源浪費。另一方面，對于復(fù)雜系統(tǒng)，16 KB的OTPROM容量如果不夠，則需要采用擴展外部存儲器，為了保證有效實現(xiàn)加密功能，應(yīng)保留一部分程序在片內(nèi)OTPROM，此時便涉及到單片機內(nèi)、外存儲器的銜接問題。

如果內(nèi)部存儲器容量不夠或因為其他方面需要，要求擴展外部存儲器時，當然可以選擇容量較大的外部存儲器，而不使用內(nèi)部存儲器，但這樣一來，程序的保密性將難以實現(xiàn)。而且浪費了單片機內(nèi)部的存儲器空間。使用內(nèi)、外結(jié)合的方法既可以滿足容量需求，又能方便的實現(xiàn)加密操作。

Cyclic Redundancy Calculation Unit

循環(huán)冗余碼的計算單位

16-channel Peripheral DMA Controller

16通道的外設(shè)DMA控制器

DMA(Direct Memory Access，直接內(nèi)存存取) 是所有現(xiàn)代電腦的重要特色，它允許不同速度的硬件裝置來溝通，而不需要依賴于 CPU 的大量中斷負載。否則，CPU 需要從來源把每一片段的資料復(fù)制到暫存器，然后把它們再次寫回到新的地方。在這個時間中，CPU 對于其他的工作來說就無法使用。

External Bus Interface

外部總線接口– 液晶并行接口，I80模式

Clock
– 4 to 24 MHz crystal oscillator
– 32 kHz crystal oscillator for RTC
– Internal 12 MHz RC oscillator
– Internal 10 kHz RC oscillator
– Internal PLL up to 480 MHz

RTC
– Independent VBAT power pin
– 80 bytes of battery-powered backup registers

RTC – Independent VBAT power pin – 80 bytes of battery-powered backup regi

RTC–VBAT引腳獨立電力

80字節(jié)的電池供電的備份方案

Power Management
– Active: 175 μA/MHz at 25°C/3.3V (peripheral off)
– VBAT for RTC: 1.2μA

VBAT是什么意思備份電源，一般接電池，如果不用電池也可直接與VCC相連

嚴格來說，不用RTC和電池備份RAM就可以不接，但是推薦你不用的情況下都接到3.3V的數(shù)字Vcc，要備份的，接備份電池或者超級電容（要接充電電路）。

Timer & PWM
– Four 32-bit timers, each supports up to 2 PWM (Total 8 PWM)

– Twelve Enhanced PWM with twelve 16-bit timers

– Twelve Basic PWM with two 16-bit timers

– One 24-bit count-down SysTick timer

– One watchdog timer

– One window watchdog timer

12個具有12位時鐘預(yù)分頻的16位計數(shù)器，用于12個192 MHz PWM輸出通道

Basic PWM (BPWM)

多達12個獨立的輸入捕捉通道，16位分辨率計數(shù)器
支持最大12位預(yù)分頻比的死區(qū)時間
上，下或上下PWM計數(shù)器類型
支持3種互補配對PWM輸出通道的互補模式
相位控制的同步功能
計數(shù)器同步啟動功能
具有自動恢復(fù)機制的制動功能
每個PWM通道的屏蔽功能和三態(tài)輸出
能夠觸發(fā)EADC或DAC開始轉(zhuǎn)換

定時器和PWM

- 四個32位定時器，每個定時器最多支持2個PWM（總共8個PWM）
- 具有12個16位定時器的12個增強型PWM
- 具有兩個16位定時器的十二個基本PWM
- 一個24位倒計時SysTick計時器
- 一個看門狗定時器
- 一個窗口看門狗定時器

脈沖寬度調(diào)制是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。

脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方式，其根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來調(diào)制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來實現(xiàn)晶體管或MOS管導(dǎo)通時間的改變，從而實現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字信號對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)。

PWM控制技術(shù)以其控制簡單，靈活和動態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式，也是人們研究的熱點。由于當今科學(xué)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)沒有了學(xué)科之間的界限，結(jié)合現(xiàn)代控制理論思想或?qū)崿F(xiàn)無諧振波開關(guān)技術(shù)將會成為PWM控制技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。其根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來調(diào)制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來實現(xiàn)晶體管或MOS管導(dǎo)通時間的改變，從而實現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字信號對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)。

WDT是英語Watchdog Timer的縮寫字母，Watchdog Timer 中文名看門狗，是一個定時器電路。

Watchdog Timer 中文名看門狗。是一個定時器電路，一般有一個輸入，叫喂狗，一個輸出到MCU的RST端，MCU正常工作的時候，每隔一段時間輸出一個信號到喂狗端，給 WDT 清零，如果超過規(guī)定的時間不喂狗，（一般在程序跑飛時），WDT 定時超過，就會給出一個復(fù)位信號到MCU，使MCU復(fù)位. 防止MCU死機. 看門狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)，或者說程序跑飛。

工作原理：在系統(tǒng)運行以后也就啟動了看門狗的計數(shù)器，看門狗就開始自動計數(shù)，如果到了一定的時間還不去清看門狗，那么看門狗計數(shù)器就會溢出從而引起看門狗中斷，造成系統(tǒng)復(fù)位。所以在使用有看門狗的芯片時要注意清看門狗。

STM32 的獨立看門狗由內(nèi)部專門的 40Khz 低速時鐘驅(qū)動，即使主時鐘發(fā)生故障，它也仍然有效。

看門狗的原理：單片機系統(tǒng)在外界的干擾下會出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象導(dǎo)致出現(xiàn)死循環(huán)，看門狗電路就是為了避免這種情況的發(fā)生。看門狗的作用就是在一定時間內(nèi)（通過定時計數(shù)器實現(xiàn)）沒有接收喂狗信號（表示 MCU 已經(jīng)掛了），便實現(xiàn)處理器的自動復(fù)位重啟（發(fā)送復(fù)位信號）。

窗口看門狗（WWDG）通常被用來監(jiān)測由外部干擾或不可預(yù)見的邏輯條件造成的應(yīng)用程序背離正常的運行序列而產(chǎn)生的軟件故障。除非遞減計數(shù)器的值在 T6 位（WWDG->CR 的第六位）變成 0 前被刷新，看門狗電路在達到預(yù)置的時間周期時，會產(chǎn)生一個 MCU 復(fù)位。在遞減計數(shù)器達到窗口配置寄存器(WWDG->CFR)數(shù)值之前，如果 7 位的遞減計數(shù)器數(shù)值(在控制寄存器中)被刷新，那么也將產(chǎn)生一個 MCU 復(fù)位。這表明遞減計數(shù)器需要在一個有限的時間窗口中被刷新。

模擬外設(shè)
- 一個12位，高達16通道5MSPS SAR ADC
- 兩個12位1MSPS DAC
- 兩個軌到軌比較器
- 最多三個運算放大器

模數(shù)轉(zhuǎn)換器即A/D轉(zhuǎn)換器，或簡稱ADC，通常是指一個將模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號的電子元件。通常的模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將一個輸入電壓信號轉(zhuǎn)換為一個輸出的數(shù)字信號。由于數(shù)字信號本身不具有實際意義，僅僅表示一個相對大小。故任何一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器都需要一個參考模擬量作為轉(zhuǎn)換的標準，比較常見的參考標準為最大的可轉(zhuǎn)換信號大小。而輸出的數(shù)字量則表示輸入信號相對于參考信號的大小。

將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的電路，稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換器（簡稱a/d轉(zhuǎn)換器或adc,analog to digital converter），A/D轉(zhuǎn)換的作用是將時間連續(xù)、幅值也連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換為時間離散、幅值也離散的數(shù)字信號，因此，A/D轉(zhuǎn)換一般要經(jīng)過取樣、保持、量化及編碼4個過程。在實際電路中，這些過程有的是合并進行的，例如，取樣和保持，量化和編碼往往都是在轉(zhuǎn)換過程中同時實現(xiàn)的。

Cryptography Accelerator 密碼加速器;

– ECC-192, 256
– AES-128, 192, 256 / DES / 3DES
– SHA-160, 224, 256, 384, 512 / HMAC
– Random number generator

Communication Interface（通信接口）

– Up to 9 UART interfaces, including ISO-7816, LIN and IrDA interfaces
– Three I2C interfaces (Up to 3.4 Mbps)
– One SPI Flash interface (Up to 96Mbps) supports quad mode
– One Quad-SPI interface (Up to 48MB/s)
– Up to 4 SPI/I2S interfaces (SPI up to 96Mbps, I2S up to 6Mbps)
– One I2S interface (Up to 12Mbps)
– Two configurable USCI interfaces for UART / SPI / I2C
– Two CAN 2.0B interfaces (Up to 1Mbps)
– Two Secure Digital Host Controllers (Up to 50Mbps)

ESD（Electro-Static discharge）的意思是“靜電釋放”。ESD是20世紀中期以來形成的以研究靜電的產(chǎn)生、危害及靜電防護等的學(xué)科。因此，國際上習(xí)慣將用于靜電防護的器材統(tǒng)稱為ESD，中文名稱為靜電阻抗器。

EMI

EMI是指電子產(chǎn)品工作會對周邊的其他電子產(chǎn)品造成干擾，與此關(guān)聯(lián)的還有EMC規(guī)范。是電子電器產(chǎn)品經(jīng)常遇上的問題。干擾種類有傳導(dǎo)干擾和輻射干擾。

System on Chip，簡稱Soc，也即片上系統(tǒng)。從狹義角度講,它是信息系統(tǒng)核心的芯片集成,是將系統(tǒng)關(guān)鍵部件集成在一塊芯片上;從廣義角度講, SoC是一個微小型系統(tǒng),如果說中央處理器(CPU)是大腦,那么SoC就是包括大腦、心臟、眼睛和手的系統(tǒng)。國內(nèi)外學(xué)術(shù)界一般傾向?qū)oC定義為將微處理器、模擬IP核、數(shù)字IP核和存儲器(或片外存儲控制接口)集成在單一芯片上,它通常是客戶定制的,或是面向特定用途的標準產(chǎn)品。

SoC定義的基本內(nèi)容主要在兩方面：其一是它的構(gòu)成，其二是它形成過程。系統(tǒng)級芯片的構(gòu)成可以是系統(tǒng)級芯片控制邏輯模塊、微處理器/微控制器CPU 內(nèi)核模塊、數(shù)字信號處理器DSP模塊、嵌入的存儲器模塊、和外部進行通訊的接口模塊、含有ADC /DAC 的模擬前端模塊、電源提供和功耗管理模塊,對于一個無線SoC還有射頻前端模塊、用戶定義邏輯(它可以由FPGA 或ASIC實現(xiàn))以及微電子機械模塊,更重要的是一個SoC 芯片內(nèi)嵌有基本軟件(RDOS或COS以及其他應(yīng)用軟件)模塊或可載入的用戶軟件等。系統(tǒng)級芯片形成或產(chǎn)生過程包含以下三個方面:

1) 基于單片集成系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計和驗證;

2) 再利用邏輯面積技術(shù)使用和產(chǎn)能占有比例有效提高即開發(fā)和研究IP核生成及復(fù)用技術(shù),特別是大容量的存儲模塊嵌入的重復(fù)應(yīng)用等;

3) 超深亞微米(VDSM) 、納米集成電路的設(shè)計理論和技術(shù)。

10/100MS

10/100Mbps這是什么意思了？

這是快速以太網(wǎng)向后兼容的一種做法。
因為傳統(tǒng)以太網(wǎng)速度是10Mbps，現(xiàn)在已基本滿足不了需求，所以升級為快速以太網(wǎng)，即100Mbps以太網(wǎng)，但是考慮到原有傳統(tǒng)以太網(wǎng)已經(jīng)大面積覆蓋Internet，
所以，IEEE 802.3委員會在制定快速以太網(wǎng)標準時，采取了向后兼容，即快速以太網(wǎng)與傳統(tǒng)以太網(wǎng)的楨格式，媒體訪問控制方法都是一樣的，兩種以太網(wǎng)是可以在一個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)相互操作的。
這也是有些NIC，即網(wǎng)卡標為10/100Mbps的原因 
上邊某兄弟說“MB是兆字節(jié)(即million bit),PS是每秒(即per second).所以100MBPS就是指每秒傳輸100MB的數(shù)據(jù)量.”這是大錯特錯的
通信系統(tǒng)中的Mb與存儲系統(tǒng)中的MB是不同的，通信系統(tǒng)的Mb是指兆位，即1000000bit數(shù)據(jù)流，而存儲系統(tǒng)中的MB是指1024X1024Byte，即1024X1024X8bit數(shù)據(jù)流

1.概述

MII即“媒體獨立接口”，也叫“獨立于介質(zhì)的接口”。它是IEEE-802.3定義的以太網(wǎng)行業(yè)標準。它包括一個數(shù)據(jù)接口，以及一個MAC和PHY之間的管理接口。RMII全稱為“簡化的媒體獨立接口”，是IEEE-802.3u標準中除MII接口之外的另一種實現(xiàn)。（此處內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)）

2.獨立于介質(zhì)的接口（MII）

獨立于介質(zhì)的接口(MII)用于MAC與外接的PHY互聯(lián)，支持10Mbit/s和100Mbit/s數(shù)據(jù)傳輸模式。MII的信號線如下圖所示：

RMII

3.精簡的獨立于介質(zhì)的接口（RMII）

精簡的獨立于介質(zhì)接口(RMII)規(guī)范減少了以太網(wǎng)通信所需要的引腳數(shù)。根據(jù)IEEE802.3標準，MII接口需要16個數(shù)據(jù)和控制信號引腳，而RMII標準則將引腳數(shù)減少到了7個。RMII具有以下特性：

時鐘信號需要提高到50MHz。
MAC和外部的以太網(wǎng)PHY需要使用同樣的時鐘源
使用2位寬度的數(shù)據(jù)收發(fā)

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