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首先要了解一下JTAG。
JTAG（Joint Test Action Group，聯(lián)合測試行動小組）是一種國際標準測試協(xié)議（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片內(nèi)部測試。現(xiàn)在多數(shù)的高級器件都支持JTAG協(xié)議，如ARM、DSP、FPGA器件等。標準的JTAG接口是4線：TMS、 TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。 相關(guān)JTAG引腳的定義為：
JTAG協(xié)議在定義時，由于當時的計算機（PC機）普遍帶有并口，因而在連接計算機端是定義使用的并口。而計算機到了今天，不要說筆記本電腦，現(xiàn)在臺式計算機上面有并口的都很少了，取而代之的是越來越多的USB接口。那么能不能讓JTAG支持USB協(xié)議，用USB接口來調(diào)試ARM呢？這就要說到JLINK和ULINK了。
說明：關(guān)于JTAG原理，請參考文章《JTAG調(diào)試原理》。
J-Link是德國SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。簡單地說，是給一個JTAG協(xié)議轉(zhuǎn)換盒，即一個小型USB到JTAG的轉(zhuǎn)換盒，其連接到計算機用的是USB接口，而到目標板內(nèi)部用的還是jtag協(xié)議。它完成了一個從軟件到硬件轉(zhuǎn)換的工作。
ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前網(wǎng)上可找到的是其升級版本，ULINK2和ULINKPro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil軟件實現(xiàn)仿真功能，并且僅可以在Keil軟件上使用，增加了串行調(diào)試（SWD）支持加了串行調(diào)試（SWD）支持加了串行調(diào)試（SWD）支持加了串行調(diào)試（SWD）。
ST-LINK是專門針對意法半導體STM8和STM32系列芯片的仿真器。
注：轉(zhuǎn)自http://www.veryarm.com/1114.html（JTAG JLink ULINK ST-LINK仿真器區(qū)別）
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